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yamanekko/mrb_ev3_shared_memory_sample

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EV3RT用の共有メモリを使用したサンプルコード

TOPPERS/EV3RTの上で動作するmrubyは、タスクごとに別のmrubyVMが起動します。 そのため、複数タスクを実行する場合、タスク間でのデータ(変数)の共有ができません。 共有するにはいくつかの方法が考えられますが、ここではひとまず数値のみ共有できるようにしました。

  • SharedMemory[1]は2つのタスクが交互に1を加算する例
  • SharedMemory[2]はMain taskでインクリメントし、test1 taskは表示のみする例

Bluetoothでログを受信すると実行結果を確認できます。

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