itesm_workshop

Material de charla "Potenciando la Inteligencia Artificial con ROS y OpenVINO"

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1.- Prequisitos

Instalación de Ubuntu

• Instalación de VirtualBox
• Instalación de Ubuntu
• ISO de Ubuntu

Instalación de ROS

a) Ubuntu 18

Instalar ROS Melodic de acuerdo a tutorial oficial.

b) Ubuntu 20

Instalar ROS Noetic de acuerdo a tutorial oficial:

c) Instalar catkin tools

Documentacion oficial

Instalación de OpenVINO

Instalar usando pip:

pip install openvino

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2.- Contenido del repositorio

Ejemplos disponibles:

• Clasificación de digitos de molde
• Clasificación de imágenes
• Segmentación semántica
• Implementación de red neuronal con OpenVINO y ROS

Scripts completos:

• Ejemplos completos