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Satoshi edited this page Mar 4, 2018
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- ビルドする
- ネットワークの設定をする
- 起動する
- ロボットからパケットがくるのを待つ
UDPパケットを受け取るのでファイアウォールなどでブロックされないように設定する
7110から7116までのポートを使用する
アプリケーションを実行するとカレントディレクトリにconfig.ini
が生成されるのでファイルを直接編集しアプリケーションを再起動することで反映される
markerの数値を変えることで見栄えが変化する
[marker]
ball_size=6
font_offset=10
goal_pole_size=5
length=24
rear_length=10
robot_size=3
time_up_limit=30 # この時間経過すると更新されてないロボットの受信データを非表示にする
# 3とかにすれば最新の情報のみになるし、1200とかにすれば試合中ずっと表示されてる
[network]
port=7110 # 変えるとロボットから受信できなくなる, デバッグなどで使用する