CS106B ：6.24刚开课，正是进入课程的好时候，跟上！
CS161：算法分析与设计：:star:现在开始学起来！！
CS143：编译器 这个不急，我也不太会
CS348：视觉计算机系统 和并行计算是一个老师教的，和图形渲染有关
CS111：操作系统 ⭐是我现在想学的课！！！
CS231A：计算机视觉，从3D重建到识别 ⭐想学！！
CS246：挖掘海量数据集 ⭐数据处理的算法如降维、聚类等，需要！！
1. 苏黎世联邦理工学院
Autonomous System Lab，该实验室主要方向是创建机器人和智能系统，使其能在复杂环境下自主运行。他们还在tango项目上与谷歌合作，负责视觉惯导的里程计，基于视觉的定位和深度重建算法。
3. 慕尼黑工业大学
的The Computer Vision Group，主要研究基于图像的3-D重建，光流估计，机器人视觉，视觉SLAM等。
4. 香港科技大学
Aerial Robotics Group，主要研究基于无人机的视觉惯导紧耦合算法。代表作品：VINS-Mono
14. 卡内基梅隆大学Robot Perception Lab
简介：机器人感知实验室进行与自主移动机器人的定位，建图和状态估计相关的研究。该实验室由Michael Kaess教授于2014年创立。该实验室是卡内基梅隆大学机器人研究所一部分在，并同时属于Field Robotics Center和Computer Vision Group。
增量平滑和建图（iSAM），这是一种基于快速增量矩阵分解的同时定位和建图问题方法，通过更新自然稀疏平滑信息矩阵的QR分解来实现。
Andrew Davison
- 机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。
- 代表论文**：** Real-Time Simultaneous Localisation and Mapping with a Single Camera（ICCV 2013） 源代码
Wolfram Burgard.
个人主页. University of Freiburg
- SLAM领域著名科学家，现任德国弗莱堡大学教授，智能系统实验室主任。德国波恩大学博士，多特蒙德大学学士，硕士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一，g2o工具箱作者之一。
Hugh Durrant-Whyte.
个人主页. University of Sydney
- SLAM领域宗师，SLAM理论奠基人之一，现任澳大利亚悉尼大学教授，2010-2014年任澳大利亚国家信息技术中心（NICTA）总裁，1995-2010年任澳大利亚领域机器人研究中心（ACFR）总监，1986-1995年任英国牛津大学教授。
Frank Dellaert
个人主页. Georgia Institute of Technology
- SLAM领域著名科学家，现任美国乔治亚理工学院教授，Borg实验室主任。美国卡内基梅隆大学博士，凯斯西储大学硕士，比利时荷语天主教鲁汶大学硕士，学士。GTSAM工具箱作者之一，百度前自动驾驶负责人倪凯的博士生导师。
David Scaramuzza 个人主页.University of Zurich
机器人视觉领域著名科学家，现任瑞士苏黎世大学教授，机器人感知组主任。瑞士苏黎世联邦理工学院博士，意大利佩鲁贾大学硕士，学士。SVO作者之一。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。
Daniel Cremers 个人主页 .Technische Universitat Munchen
机器人视觉领域著名科学家，现任德国慕尼黑工业大学教授，计算机视觉组主任。德国曼海姆大学博士，海德堡大学硕士，学士。LSD-SLAM作者之一，深耕直接法（directed-method）图像配准多年。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。
Jose Maria Martinez Montiel 个人主页 University of Zaragoza
机器人视觉领域著名科学家，现任西班牙萨拉戈萨大学教授。西班牙萨拉戈萨大学博士，硕士，学士。曾在英国帝国理工学院，Andrew Davison研究组访问多年。ORB-SLAM作者之一，在视觉SLAM领域发表多篇优秀论文。
Andrew Zisserman. 个人主页 Oxford University
计算机视觉领域宗师，现任英国牛津大学教授，视觉测量组主任。计算机视觉圣经《多视图几何学》（Multiview Visual Geometry）作者，深度学习经典网络VGG作者之一。三次马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）
Jakob Engel
个人主页
慕尼黑工业大学博士，现任西雅图Oculus Research的研究负责人。年轻有为，是LSD-SLAM和DSO-SLAM的作者，也从事视觉惯导里程计的研究。
代表论文：Large-Scale Direct Monocular SLAM（IROS 2015） CODE
Direct Sparse Odometry （2017） CODE
RaúlMurArtal 个人主页
西班牙人，现任Facebook Reality Labs的研究科学家，大名鼎鼎的ORB-SLAM的作者。
代表论文：ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System（2015） CODE
Christian Kerl 个人主页
慕尼黑技术大学博士生，DVO的作者，主要研究方向为：使用安装在四旋翼或手持设备上的RGB-D摄像机进行视觉SLAM和3D重建。