sound_play build error

[gakutasu]

概要

sound_playパッケージをビルドする際に、ament_python_install_packageがターゲット競合を引き起こし、ビルドが失敗する。

Starting >>> sound_play
--- stderr: sound_play                         
CMake Error at /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_python/cmake/ament_python_install_package.cmake:106 (add_custom_target):
  add_custom_target cannot create target
  "ament_cmake_python_symlink_sound_play" because another target with the
  same name already exists.  The existing target is a custom target created
  in source directory "/home/gakutasu/soar/src/audio_common/sound_play".  See
  documentation for policy CMP0002 for more details.
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_python/cmake/ament_python_install_package.cmake:39 (_ament_cmake_python_install_package)
  CMakeLists.txt:37 (ament_python_install_package)


CMake Error at /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_python/cmake/ament_python_install_package.cmake:144 (add_custom_target):
  add_custom_target cannot create target
  "ament_cmake_python_build_sound_play_egg" because another target with the
  same name already exists.  The existing target is a custom target created
  in source directory "/home/gakutasu/soar/src/audio_common/sound_play".  See
  documentation for policy CMP0002 for more details.
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/jazzy/share/ament_cmake_python/cmake/ament_python_install_package.cmake:39 (_ament_cmake_python_install_package)
  CMakeLists.txt:37 (ament_python_install_package)


---
Failed   <<< sound_play [1.84s, exited with code 1]

再現手順
omit

修正しないとどう困るか

原因
既存ターゲット名と競合

修正案
ament_python_install_package(${PROJECT_NAME})を削除。
install()があるので問題ない?

[gakutasu]

@Tacha-S @jsupratman13
修正の方法についてご提案いただければ幸いです。

[gakutasu]

ros2/rosidl_python#141 に関連?

[Tacha-S]

私は使ってないのでCOLCON_IGNORE置いていますが、
ros2/rosidl_python#141 が解決してリリースされるまでsbgisenのリポジトリ使いたいとかなら #2 のようにしてもいいです。

[gakutasu]

私も使う予定はないのでCOLCON_IGNOREをおいています。
COLCON_IGNOREを置くだけでも問題はないのですが、
soarからvcsで入ってくるものでビルドが通らないものがあるというのも少々使いづらいかなと思っています。

.reposからaudio_commonごと消すか、sound_play以外を使っているならsound_playにCOLCON_IGNOREをおいたブランチを指定するかしたいのですが、いかがでしょうか。

それか #2 のPRを取り込むかですが、今後対応されそうな気配が少なからずあるので現時点での応急処置としては微妙かなと思っています。

[Tacha-S]

.reposからaudio_commonごと消す

audio_captureがリリースされていないので消せません。

結局ros2/rosidl_python#141 が解決するまでのその場しのぎなので

sound_play以外を使っているならsound_playにCOLCON_IGNOREをおいたブランチを指定する

これでも

#2 のPRを取り込む

これでもいいです。

[gakutasu]

わかりました。では、

sound_play以外を使っているならsound_playにCOLCON_IGNOREをおいたブランチを指定する

こちらで対応いたします。ご意見いただきありがとうございます。

[Tacha-S]

sound_play以外を使っているならsound_playにCOLCON_IGNOREをおいたブランチを指定する

これにするにしてもCOLCON_IGNOREをおくというPRをsbgisenのros2ブランチに投げてくれるとありがたいです。