USV

简单的无人船控制实现

中期目标： 实现遥控，SLAM
末期目标： 实现frontier自主导航算法

本项目主要实现了针对无人船的ROS2 Control架构，需要与特定的下位机通信。
示意图：

使用GPL-3.0协议

作者：Perdixky